IR-Bake

[walddax]

Wenn du sagst, es bildet sich bei Reflexion n roter Schatten, dann hast du eigendlich schon die Vorraussetzungen für die Ausrichtungsabfrage.
Miss mal den Durchmesser deines reflektierten Laserstrahl und baue die Fotozellen im Kreis um den Durchmesser des roten Schattens.
Nun müsste das ganze noch Vertikal und horizontal steuerbar sein, dann könnte sich der Laser bei Abweichung xy anpassen. Mit Winkelgebern könntest du dann die Werte errechnen. Weißt wie ich das jetzt meine?

Der Laserstrahl sollte moduliert sein, damit die Fotozellen nur darauf und nicht auf das Tageslicht reagieren.

Schwierige Aufgabe

Analog würde ich das wahrscheinlich eher hinbekommen

[Bernd-das-Brot]

So weit so gut, nur bildet sich der Schatten nicht gleichmäßig, auch hat der keine bestimmte Form. Wenn ich dann weiter vom Reflektor weg bin oder ich den Winkel ändere, dann ändert sich der Schatten auch unbestimmt.

[walddax]

Aber der Schatten würde doch trotzdem in den Grenzbereich (Fotozellen) kommen oder nicht?

EDIT:
Irgendwie bekomme ich Lust, das Ding selbst mal zu bauen, hab mir vorhin auch schon n paar Skizzen gemacht

[Bernd-das-Brot]

Schnapp die Mal einen Laserpointer und einen Reflektor. Ich glaube nicht, dass man übern den Schatten noch eine Korrektur machen kann. Aber ich lasse mich gerne eines besseren belehren.

[walddax]

Ich denke, hier höre ich auf zu rätzeln. Bevor ich das nicht getestet habe, kann ich erstmal keine Brücken mehr bauen

[Bernd-das-Brot]

keine Brücken mehr bauen

Brücken bauen??

[Vogon]

Ich habe jetzt auch mal einen Laserpointer auf ein Katzenauge gehalten.
Meine Idee: einen Scanner bauen. Jedes mal, wenn der das Katzenauge getroffen wird, hast du ja die Richtung. Den gesamten Raum brauchst du ja nur absuchen wenn du den Reflektor verloren hast. Sonst reicht es aus, einen kleinen Winkel zu scannen und das Signal in der Mitte des Scanbereichs zu halten. Den Scanner aus einem Laserdrucker oder einer Kasse kann man eventuell umbauen.

[walddax]

"Brücke bauen", damit meine ich deine evtl. Denklücken oder Blockaden durch meine Ideen oder Vorschläge zu brücken und du vieleicht bessere Ideen bekommst bzw. näher an dein Lösung kommst

[Bernd-das-Brot]

So, ich habe da jetzt noch einiges probiert. Der Schatten verändert sich nicht so, dass man daraus eine Korrektur durchführen kann.

[walddax]

Das läßt mir jetzt keine Ruhe mehr, ich probier das auch jetzt aus, dann kann ich das eher nachvollziehen

EDIT:
Habs jetzt getestet und weiss was ihr meint
Der Laserstrahl streut sternenförmig und wäre immer zentriert, egal aus welchem Winkel, halt Katzenaugen

Hab n bischen experimentiert.
Als weitere Möglichkeiten würde ich z.B. eine verspiegelte Halbkugel oder ein Spiegel eines 12Volt LHalogen-Leuchtmittels.

Ideen:

Dein Roboter hat sone Art Markierung, einen IR-Sender vieleicht. Dein Suchkopf enthält nen IR-Empfänger, wenn der Suchkopf in Richtung Spiegelhalbkugel wandert, dann empfängt dein Roboter die Strahlen (moduliert) von sich und identifiziert sich selbst. Jetzt hat dein Suchkopf n Ziel und dein Roboter bleibt stehen.
Dein Laserlicht könnte durch ne ultrahelle LED mit Optik ersetzt werden, so dass der Strahl greifbar wäre (5mm?)
Dein Suchkopf (schon auf die Halbkugel ausgerichtet) strahlt Richtung KHalbkugel, der Strahl wird bei Reflektierung noch mehr gedehnt und trifft auf den von mir schon genannte Fotozellenkreis (um die LED), so sollte der Strahl gehalten werden können.

Was meinst?
Die Frage ist nur, ob man mit ner LED die gleiche Effektivität hat, wie mit dem Laser, was die Berechnung der Entfernung angeht