IR-Bake

[Bernd-das-Brot]

Ich glaube nicht, dass es funktionieren wird, da die Abweichung des Lasers in der Mitte des Katzenauges nicht kleiner ist als am Rand. Ein Katzenauge bestehlt aus vielen kleinen Spiegeln die so angeordnet sind, dass egal aus welcher Richtung und egal wo, das Licht immer genau dahin zurück reflektiert wird wo es her kommt. Daher wird es, so denke ich, keine Abweichung geben.

[walddax]

Bist du dir sicher?
Die Spiegel in den Katzenaugen sind gerade mal so groß, wie der Strahl vom Laser. Was ist, wenn der Strahl 3 Spiegel gleichzeitig treffen würde?

[Bernd-das-Brot]

ist dann nur die Frage ob es gleichmäßig abgelenkt wird oder nicht.
Wenn es streut, dann bestimmt nicht berechenbar.
Ich werde dazu gleich mal einige Tests machen…

[walddax]

Bin gespannt
Das sagt sich auch alles sehr einfach "man könnte", aber die Umsetzung ist schwieriger

[walddax]

Ich habe noch ne andere Idee:

Wenn das Katzenauge den Laser reflektiert, könnte man dann nicht auch nen Reflektor beim Laser anbringen?

[Sommer]

Hi,

schau mal hier...

http://www.evolution.com/gm/NorthStar/

geht zwar bisschen anders aber nur so gehts!

bye Ulli

[walddax]

Geben tut sowas schon, nur kosten tuts noch mehr

[Bernd-das-Brot]

Warum noch einen Reflektor am Laser anbringen??
Was hast du damit vor zu erreichen??

[walddax]

Ich dachte erst ans Prinzip einer Sat-Schüssel, aber wenn ich so drüber nachdenke, das Gehäuse vom Laser wäre wohl im Weg

[Bernd-das-Brot]

So,
ich habe den ersten Test abgeschlossen.
Als Reflektor habe ich einen herkömmlichen roten Rückreflektor vom Fahrrad genommen.
Wenn ich aus einer Entfernung von einigen Metern auf den Reflektor leuchte bildet sich um den Laserpointer herum ein roter „Schatten“. Sollte ausreichen um das ganze zu messen. Eine nachvollziehbare Änderung der Reflektion, wenn ich den Laserpunkt verschiebe gibt es nicht. Das ganze sieht aus wie ein wirres Muster.
Ich wollte die rote Kappe entfernen, da an der glatten Oberfläche auch schon licht gebrochen wird doch sind die kleinen Pyramiden direkt auf die Kappe aufgegossen. Wenn ich den Reflektor umdrehe und die Pyramiden von hinten beleuchte, wird gar kein Licht gebrochen.

So weit scheint alles zu funktionieren. Es kann nur nicht festgestellt werden zu welcher Seite der Reflektor weg „wandert“ wenn der Roboter sich bewegt.

Die eigentliche Aufgabe eine mögliche präzise Steuerung und Winkelmessung steht noch bevor. Vielleicht hat ja hier zu jemand einige Ideen.