Hallo java-robotik!
Ich gehe einfach mal davon aus, dass der Sensor wohl funktionieren wird ...!
Ihr könntet euch zum Anfang und zum Testen des I²C ersteinmal einen Portexpander besorgen, also z.B. den PCF8574 oder auch einen Temperatursensor o.ä.!
Mit diesen Bausteinen könnt ihr ersteinmal testen, ob euer I²C generell funktioniert.
Zuerst solltet ihr die Ausgabe testen und danach das Einlesen.
Wenn das dann alles funktioniert, dann macht ihr mit dem SRF08 weiter.

Wenn irgendetwas noch nicht funktioniert könnt ihr euch ja wieder melden, aber gewöhnt euch bitte an, den Code mitzuposten bzw. Codeausschnitte.
Ohne diesen können wir euch nicht helfen, deswegen hat sich sicherlich so lange keiner gemeldet!

Viel Erfolg!