Eine ähnliche Methode wurde bereits verworfen weil die Menschen ja auch verstecht sein können, d.h. der Teil mit den IR-LEDs ist unsichtbar.
Wie darf man das verstehen? Sollen die Leute die sich verstecken für die Roboter trotzdem "sichtbar" sein oder nicht?

Im ersteren Fall verstehe ich denn Sinn nicht ganz, denn wenn das System so funktionieren soll, dass die Roboter auch Leute in ihren Verstecken sehen, können die sich die Versteckerei auch gleich sparen.