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Thema: Lebewesen erkennen

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Eine ähnliche Methode wurde bereits verworfen weil die Menschen ja auch verstecht sein können, d.h. der Teil mit den IR-LEDs ist unsichtbar.
    Wie darf man das verstehen? Sollen die Leute die sich verstecken für die Roboter trotzdem "sichtbar" sein oder nicht?

    Im ersteren Fall verstehe ich denn Sinn nicht ganz, denn wenn das System so funktionieren soll, dass die Roboter auch Leute in ihren Verstecken sehen, können die sich die Versteckerei auch gleich sparen.

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ob sie sie sehen oder nicht ist egal.
    Die Roboter sollen nur zu den Menschen trotz der Hindernisse hinkommen. Also eine ähnliche Aufgabenstellung wie bei Rettungsrobotern, nur eben "Low Cost" und mit Schwarmverhalten

  3. #23
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wie wär's mit nem Radar sensor? Die gibt beim großen C für nicht all zu viel Geld.
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    Falls ihr wissen wollt, was ich so in meiner roboterfreien Zeit gertieben hab: www.plasmaniac.de.vu

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Und wie funktioniert das mit dem Radar?

  5. #25
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Weiss ich net genau, werd' Morgen ein bisschen googeln.

    Du kannst ja mal bei Conrad nachgucken. (Auf der Website! Die an der Beratung etc haben nicht mehr Ahnung, als das, was sie grad aus dem Datenblatt lesen[war auf jedenfall bei mir immer so])
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  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ich hab grad noch schnell nachgeguckt, aber: es gibt nichts, ausser Shops zum "Doppel-Radarsensor KMY-24" Ich hab nicht mal ein Projrkt gefunden
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  7. #27
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    blöd... adar ist aber für Kurzstrecken wohl eher nicht geeignet...

  8. #28
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Es gibt einerseits "doppelte Sensoren" oder "Doppelsensoren" und es gibt andererseits Sensoren, "Dopplersensoren", die nach dem Effekt benannt sind, den Christian Doppler beschrieben hat. In Conrad Katalog sind sie falsch bezeichnet.
    Ein paar links hierzu:

    Christian Doppler
    http://www.qsl.net/hb9wdf/sattour/Doppler/Doppler.htm

    Dopplereffekt in der Akustik
    http://www.av-medien.net/html/katalog/akustik_1211.htm
    http://www1.physik.tu-muenchen.de/~k...e/ver1760.html

    Einsatz: Eletromagnetische Wellen zur Verkehrsmessung (Geschwindigkeit) (Radarfalle)
    http://www.smart-microwave.de/ndamen...ce,%20accuracy

    Die Nähe sollte kein Problem sein, denn, (ich habe einmal mit einem Entwickler für die Sensoren gesprochen) der Haupteinsatz ist tatsächlich Bewegungsmelder für Toilettenspülungen, das klingt nicht so elegant aber da werden sie halt gebraucht.
    Manfred

  9. #29
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ein bewegungsmelder sollte reichen. dann muss der roboter aber zum bewegte objekte orten kurz anhalten, sollte aber nicht soo schlimm sein. dafuer sind bewegungsmelder billiger als radarsensoren

  10. #30
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Die oben genannten Bewegungsmelder sind Radarsensoren.

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