so habe das Problem gelöst
Ich nehme ein PICaxe 18x und messe per Pulsin die Signale des RC
Empängers und gebe die per I2C an ein RAM und hole sie mir dort mit einem 2ten 18X per I2C ab und mixe sie mit den Sensordaten und dann wieder raus per I2C an ein ANX S20 Servocontroler der mir dann meine PWM signale wieder rausgiebt...
Hoffe nur das es schnell genug ist mit 8 Mhz bei den Picaxe 18x

MfG
O.Rennfort