...wenn Du schon einen RN-Control besitzt, dann solltest Du doch auch dessen Funktionsweise und Bauteile annähernd kennen - und auf der mitgelieferten CD sind sehr viele Informationen und Beispielprogramme, auch für Verbindungen mit anderen geräten über RS232 oder I2C.

RN-Motor kann man z.B. für Deine Zwecke ohne grossen Aufwand als Erweiterung anschliessen. Dessen Schaltplan ist für Selbstbauten übrigens auch auf der CD.