bereitet uns das "wie kommt die Nutella aufs Brot" gewisse Schwierigkeiten.
wie wir das nun anstellen sollen
@Moritz f.: Argumente gegen die Automatisierung gibt es viele und manchmal auch berechtigte. Es ist grundsätzlich auch ganz interessant, sich welche anhören, sie sind aber sonst eher im Offtopicbereich. Man soll auch dort nicht jeden Unsinn posten aber Themen wie: sollte man lieber früher aufstehen sind dort durchaus gut aufgehoben. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=35

Zum Thema:
Eine ähnliche Lösung gibt es bei der Füllung von Berlinern. Die Geräte die dort eingesetzt werden nennen sich Gebäckfüllautomaten. Ohne weitere Vorrichtungen wird dabei einfache eine Menge des Füllmittels in Gebäck gespritzt.

Eine Verteilung in Richtung des Einstichs ist durch eine Bewegung in Richtung des Kanals zu erreichen. Die Nadel ist bewusst einfach gehalten, da sie oft gereinigt werden muss.

Vielleicht hilft der Hinweis für weitere Überlegungen. In den Links sind Bespiele für solche (Halb-)Automaten gegeben.
http://www.kn-online.de/news/archiv/?id=1565208
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?...tem=7568244223
http://images.google.de/images?hl=de...er&sa=N&tab=wi