Ein bunter Strauß an Ausgangsbedingungen .
Wenn man sich in ein bestehendes System reinhacken will ohne die Garantie zu verlieren bedarf es schon einiger Raffinesse.
@DigitalKlaus:
Danke für das Update in Sache Bluetooth.
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@miki76:
Das Projekt von dem ich sprach hat folgende Zielsetzung:
Fertiges Betriebssystem für einen Mega32.
Hier im ersten Durchgang auf dem RNBFRA Board.
Eine Standard Konfiguration für typischen Komponenten, Motoren Sensoren usw.
Verbindung zum PC via RS232
Server auf dem PC der die RS232 Schnittstelle handhabt.
Der Server setzt die Daten in das TCP/IP-Protokoll um und stell es anderen PC-Programmen zur Verfügung.
Grafische Benutzeroberfläche die über TCP/IP von/zum Server Daten Austauscht.
Das ganze dann noch Internetfähig.
Erste Probeläufe haben gezeigt, dass das funktioniert.
Wir haben bereits ein Testprogramm für den M32 und den Co auf dem RNBFRA welches Daten liefert und auch Befehle für Servo’s entgegennimmt.
Dazu einen TCP/IP Testserver und Testclients.
Z.Z. läuft ein Sondertest weil wir Plug ans Play einführen. Also eine Selbstkonfigurierung des Netzwerkes.
Die Grafische Benutzeroberfläche hoffe ich in 2-3 Wochen als ersten Prototypen zur Verfügung zu stellen.
Die Hardware gibt es nicht bei Aldi sondern hier:
http://www.robotikhardware.de/

Netter Gruß