Hallo.

Ich bin neu hier.
Habe erst vor kurzen mit dem Roboterbau an gefangen.
Habe folgendes Problem bei der Ansteuerung oder besser gesagt beim dimmen meiner Motoren:
Ich verwende erstmal keine MyC´s weil ich mich nicht damit auskenne und hab mir eine Schaltung bebaut die ein PWM erzeugt in TTL-Technik.
Wollte dieses Signal von BIP-Transistoren verstärken lassen und dann über FET´s zu den Motoren. Leider steuern die Fet´s nicht richtigb durch. habe schon 2 verschiedene probiert (IRF520 und BUZ72a). Auch die BIP-Transistoren verstärken das PWM-Signal von den TTL´s fast garnicht. Ich arbeite mit 9V. Aus den TTL´s kommt was leicht über 4V raus. Die Transistoren hängen mit C an 9V und mit B natürlich am PWM-Signal. Sie bringen aber nur was leicht über 4V am E zusammen. Damit kann man freilich keinen FET richtig durchschalten.

An was kann das liegen?

Ist die Frequenz zu niedrig (ca. 5kHz).
Wie kann ich dieses 4V-PWM-Signal auf 9V-Amplitude bringen? Muß ich da bei der Beschaltung der Transistoren vieleicht etwas beachten weils ja keine Gleichspannungsverstärkung mehr ist?

Freue mich über jede hilfreiche Antwort.