Wenn man von Greifern hört, dann fallen einem vielleicht zwei Namen ein, Jean Paul Belmondo und Dr. Stefan Hesse.
Nachdem der ehemalige Großwildjäger mit dem Spitznamen "der Greifer", im Auftrag der französischen Regierung, einen Rauschgiftring auffliegen lässt, setzen die Hintermänner dieser Organisation einen Preis auf den Kopf des Greifers aus. Der Jäger, Belmondo, wird zum Gejagten.
Ganz anders geht Dr. Stefan Hesse an die Sache heran. Er befasst sich mit Roboter-Greifern, die die Verbindung zwischen Objekt und der Maschine herstellen und damit ein Kerngebiet der Handhabungs- und Robotertechnik darstellen. Sein Buch ist auch hier vorgestellt. >>>> Buch<<<<
Wer einen schnellen Zugang zum Thema sucht, sollte sich die 115-seitige Beschreibung der Firma Festo vom gleichen Autor ansehen, in der sehr gut strukturiert und mit vielen Bildern das Thema Greifer behandelt ist. >>>>Beschreibung<<<<“Dieses Buch richtet sich nicht unbedingt an den Modellbauer oder Bastler erster kleiner autonomer Roboter, das merkt man schon ein wenig am Verkaufspreis. Wer sich aber eingehender auch mit Industrierobotern oder den mechanischen Grundkonzepten einer "Roboterhand" auseinander setzen will oder muss, der findet in diesem Buch wirklich reichlich an Informationen.“
Hier sollen zunächst noch einige Bilder zu Greifern die Breite des Themas darstellen. Danach soll noch speziell auf Greifer eingegangen werden, sanfte Greifer, die beispielsweise in der Lage sind ein rohes Ei zu handhaben.
Manfred
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1Belmondo als Greifer, ein Bild von Dr. Stefan Hesse habe ich leider nicht gefunden. 2-4 Mikrogreifer der TU Chemnitz und der TU Ilmenau. Sehr kleine präzise Greifer, Herstellung auch in MEMS Technologie. 5-6Zentrische Greifer, große Ausführung
7.Bild hier 8.Bild hier 9.Bild hier 10.Bild hier 11.Bild hier ---12.Bild hier
7 Verlängerte Hand gegen das Bücken im Garten 8 Gerät mit Greifer zum Nahrungsmitteltransport 9Zangen-Handprothese 10-11aufwändige Roboterhand nach Vorbild menschlicher Hand 12 Pneumatischer Greifer
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