Hmm... passt mal auf. Sind die Servos eigentlich sozusagen zusammen oder hintereinander? Denn wenn sie hintereinander sind, hebt der erste (vom Robi aus) die ganzen 2 kg! Aber wenn sie zusammen sitzen, muss einen das nicht interessieren...

P.S.: Tut mir Leid, aber mit der Skizze kann ich nichts anfangen...