Hallo dr.benhur

Mir würden die doppelservos nicht so gefallen.
Kann mir gut vorstellen, dass die sich immer gegenseitig beeinflussen und dadurch viel Saft saugen.
Glaube das zwei Servos nie auch gleich sich drehen!
Würde dir eher für das Gelenk nur jeweils ein Servo vorschlagen und dieses dafür als ein stärkeres.

Z.B. so eins:
http://shop.lindinger.at/productdeta...%3D20%26SP%3D0

von hier z.B. hier:
http://www.sandbox.at/Hexapod/DieWilde13/index.htm

Ist nicht wesentlich teurer, hat Metallgetriebe und schaft 3,2 kg!

Als Gegenaktion zum Gewicht könnte man auch jeweils eine Feder einbauen, die die Servos unterstützt, das Gechicht nach oben zu drücken.