Die lieben Serovs sind bei allen Hexaboden das Grosse Problem.

Da ich gerade meinen zweiten Baue kenn ich das zur genüge. Am Anfang hab ich mir auch überleg einen Runden als zweiten zu bauen, es aber gelassen, weil ich vorn einen Greifarm dran haben wollte und das geht bei 3 links 3 rechts am Besten.

Neben dem Problem mit der Kraft bekommt man noch ganz andere.
Der Schwerpunkt muss sehr gut mittig liegen weil der Bot sonst dauernd kippt.

Die Beine müssen exakt gesteuert werden, da wirkt sich Spiel und parasitäre Eletronische Effekte äußert fies aus.

Servos hast du dir schon durch gerechnet da geb ich keine Tipps mehr.

Ich weis nicht was du an Nutzlast transportieren willst und wie lange der Roboter später mal rumlaufen soll. Wenn da ein Laptop drauf soll wird das Teil auch recht gross werden.