Die Reichweite von 10 Zentimeter mach das aber sehr schwierig.
Darauf, dass RFID Tags grundsätzlich nur eine Reichweite von 10 cm haben, würde ich mich nicht verlassen.
Dann wären sie für viele der angedachten Einsatzzwecke gar nicht geeignet und die Bedenken vieler Datenschützer grundlos.

Wenn die RFID-Label nur Pfennige (Cent) kosten, ........
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Wenn die Navigation ausreichend genau werden soll, brauche ich dann einige Hundert.
Das kostet dich dann einige hundert Cent, sprich einige Euro. Der Preis dürfte dann wohl nicht das größte Problem sein

Wenn die demnächst an jedem Joghurt-Becher kleben, kannst du sie aber auch einfach da abrubbeln