Ich dancht mir das so mit der Kugel:

Die runde Platte hat in der Mitte ein kugelgroßes Loch, weiss noch nicht welche Kugel man nehmen könnte, auf jeden Fall sollte die Kugel genauso Spielraum haben, wie die einer PC-Maus und vorm herausfallen gesichert sein, falls man die Platte anhebt.
Am Rand der Platte werden kleine Rollen aungebracht, so kann der Korb nicht umfallen.
Zwei Motoren werden jeweils im Rechten Winkel zueinander über ein Schanier durch Feder gegen die Kugel gedrückt, an den Motoren sind kleine Laufräder (Gummi) zum abrollen angebracht.
Die Steuerung erfolg über die Sensoren, das kann man sich so vorstellen:

Der Korb steht vor dir, ca. 45 Grad Erfassungswinkel (Beispiel) der Sensoren sorgen dafür, dass der Korb von dir wegfährt, wenn du seitlich erfasst wirst, dann entfernt der sich seitlich von dir usw.