Hi Alle,
da ich hier ganz neu bin und dies meine erste Frage in diesem Forum ist sag ich erstmal Hallo und Moin an all euch "Robotniks".
Ich plane grad meinen ersten Robie (Marvin I) und hätte da ne Frage.
Marvin I wird rund mit einem Durchmesser von 25cm, 2 Rädern und Stützrad. Er soll sich nur innerhalb der Wohnung bewegen und dabei kleine Hindernisse (Teppichkanten etc. überwinden), gesteuert wir er mit einem Roboterboard V1.2.
Ich werde 2 Stepper einbauen (3,7V / 0,8A / ca. 30Ncm) die ich mit 8,4V betreiben will (so'n Akku hab ich grad). Die Größe der Räder wird 116mm sein und das Gesammtgewicht schätze ich mal grob auf 2kg.
Nun steh ich vor der Entscheidung wie das Fahrwek aussehen soll und mir ist nicht klar, ob ich eine Untersetzung brauche oder nicht.
Deshalb meine Frage: Wie schnell dreht so ein Stepper maximal und reicht die Power für einen Direktantrieb oder brauch ich eine Untersetzung?