Eventuell so wie beim ASURO ?
Mit "Suchen" findest du hier auch die die asuro.c, asuro.h

Hier ist auch eine neue Version:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=140675#140675

Die Function PollSwitch, StartSwitch, StopSwitch und Interrupt1 sind für die Bearbeitung der Taster zuständig. Das sollte doch als Beispiel für deinen ASM-Code gehen.

Bild hier