Hmm, vielleicht unter das Zahnrad ein stabiles Blech mit Schlitz für die Welle unterschieben, fixieren und dann von oben die Welle des Motors mit einem etwas schmaler als die Welle breiten Nagel.o.Ä. mit dem Hammer versuchen heraus zu klopfen. Vielleicht parallel dazu versuchen, das Zahnrad zwecks Weitung zu erwärmen.

Im grösseren Bereich wird ja soetwas verwendet, vielleicht kann man sich soetwas Ähnliches basteln :
Bild hier