Hallo alle zusammen, und herzlichen dank für eure Komplimente .

Nun ja ich überlege, ob ich nicht einen 2.ten Sharp Sensor einbauen soll. Da ich dann quasi „farbunabhängig“ währe, und mir nur ein Differenzsignal aus beiden Sensoren bilden müsste. (wenn 0 dann ist der Bot in der Wage)
Weiter währe noch die AD Wandlung zu bemängeln, habe jedoch zu Zeit keine Lösung für dieses Problem .

Ich habe übrigens aktuelle das C File zum Downloaden bereitgestellt
(da ich mit die Berechnung von P, I, D Anteil zum Teil vom Asuro als Linienfolger abeschaut habe, haben einige Parameter nicht gestimmt: zB. die Abtastrate, die Begrenzungen… )

Regelparameter: kp=15; ki=30; kd=600;

@Mechi: Ich würde dich gerne helfen, du kannst ja per PN mir schreiben.

PS.:
Ich hoffe es kann nun jeder das Video anschauen. Leider ist es so kompliziert, da ich keinen besseren FTP gefunden habe.
Sonst bitte per PN schreiben, ich schicke das Video gerne via Email.

Mit freundlichen Grüßen Roland