Hallo waste, herzlichen danke für diese wirklich sehr hilfreichen Tipps .

Auf den ersten tipp bin ich sogar selber draufgekommen, wie im einem letzten Post beschrieben, der leider etwas zu spät gesendet wurde. (man soll ich den Codeteil doch besser durchdenken, bevor man ihn übernimmt )

Den zweiten Tipp werde ich gleich ausprobieren und berichten ob eine Verbesserung merkbar ist.

Womit simulierst du eigentlich? Ich vermute mit Matlab.

Nun ja welche Daten über den Antrieb würdest du benötigen?

Ich wüste eigentlich nur die Übersetzung: 8:50. Daten über den Motor habe ich leider keine, da ich ihn irgendwo ausgebaut hab. Da der Motor mit der Spannung der Akkus (7,2V) sowieso nicht zurecht kommt, (zuwenig) werde ich demnächst einen bei Conrad kaufen, wo ich hoffentlich ein Datenblatt bekommen werde.

Danke

Mit freundlichen Grüßen Roland