Mein Balancierenden Roboter

[stochri]

Ich glaube, das würde so nur hinkommen, wenn sich der Messwert des Sharps auch proportional zur Versorgungsspannung verhält.

Hallo recycle,
Du hattest recht, ich habe mal nachgemessen:

UV=4.85V ==> Ua=0.945V
UV=5.45V==> Ua=0.945V

( UV=Versorgung, Ua=Ausgangsspannung bei ca. 15cm )

Der GP2D120 scheint seine Ausgangsspannung als auf eine stabile interne Referenz zu beziehen.

Gruss,
stochri

[locked]

Hallo recycle,

Also das Getriebe habe ich selbst zusammengestellt. Es besteht im Wesentlichen aus einer Aluwelle (6mm) (Messing habe ich nicht bekommen) auf welcher einen Zahnrad mit 50 Zähnen angebracht ist, auf dem Motor eines mit 8 Zähnen (modul 0,5). Diese Übersetzung sorgt für sehr schnelle Bewegungen. Leider ist der Motor für höhere Spannungen gedacht, wodurch ich diesen nicht mit den 7,2V Akku verwenden kann.

Mit freundlichen Grüßen Roland