wie bringt man den guten Bot nun dazu vorwärtz b.z.w rückwärtz zu fahren und dabei noch die Balance zu halten?
Wenn man es genau nimmt, ist der Bot beim Vor- bzw. Rückwärtsfahren nicht mehr genau in der Senkrechten!
Beim Vorwärtsfahren muss man kurz nach hinten fahren, damit sich der Roboter nach vorne beugt. Danach kann man erst vorwärts fahren, ansonsten würde der Bot nämlich nach hinten überkippen!