Mein Balancierenden Roboter

[themaddin]

ich kann das Video nicht runterladen....
Da kommt immer die Tripod-Seite wo steht das man sich einloggen soll.

MfG
Martin

[fabix]

@themaddin ich habe das gleiche problem. wäre sehr nett wenn du(locked) das noch beheben könntest.

gruß fabi

[waste]

Hallo locked,

leider kann ich auch nicht dein Video anschauen, wäre aber interessant um eventuelle Tipps geben zu können. Außerdem wäre es gut, die Parameter des Reglers Kp,Kd und Ki zu wissen.
Zudem könntest Du noch einen Versuch in einer durchgebogenen Senke (z.B. Badewanne) machen. Falls da dein Bot gut ausbalanciert, bin ich guter Dinge, dann geht es nur noch um Feinheiten.

Gruß Waste

[Bluesmash]

wow! "staun"

genialer bot den du da gebaut hast! was mich erstaunt ist das der kleine motor mit der einfachen übersetzung genug kraft hat den bot so schön zu halten! weiter so!

gruss bluesmash

[fabix]

also wenn ihr das video downloadet könnt ihr es problemlos angucken. bin echt erstaunt von deinem bot man denkt immer er kippt aber er kippt doch nicht . sieht alles sehr gut aus respekt

gruß fabi

[stochri]

@themaddin&fabix

Video runterladen:

Wenn ihr den Link direkt anklickt, geht's nicht.
Wenn ihr bei Firefox "Link Ziel Speicher unter" verwendet, geht's

Gruss,
stochri

[waste]

Mit Firefox und "Ziel speichern unter" kam bei mir nur eine html-Datei mit 10k Größe an. Erst mit dem Internet Explorer gings.

@locked
sieht doch schon sehr gut aus

gruß Waste

[stochri]

Hallo Waste,
bei mir läuft Firefox 1.6 unter Linux. Man muss bei meinem System die Maus auf den Link sezten und dann mit rechts " Link Ziel speicher unter drücken ". Aber vielleicht ist Firefox für Windows etwas anderst zu bedienen. Keine Ahnung.

Gruss,
stochri

[waste]

Ja, genauso hab ich es auch bei mir unter Windows gemacht, ging nicht. Erst mit dem IE.
Kein Problem. Durch den Hinweis, dass es bei euch geht, habe ich dann den IE ausprobiert und jetzt hab ich ja auch das Video.

Waste

[solo]

Bin mir nicht ganz sicher aber ich glaube es wäre für den Schwerpunkt des Roboters besser wenn die Batterie möglichst nah an der Achse liegen würden.

Gruß Solo