Da sulu ja in seinem Sender die normalen Potis gegen Festwiderstände austauschen möchte, wenn ich das richtig verstanden habe, dann sollten doch bei unterschiedlichen Schalterstellungen auch unterschiedliche PWM-Signale am Empfänger ausgegeben werden, die ja dann konstant wären. Diese erzeugen doch auch unterschiedliche Spannungen.

Könnte er diese nicht über den ADC des Controllers einlesen und dann den verschiedenen Spannungen bestimmte Ausgangsbefehle zuordnen?

Gruß

Armin