Naja, ist eher eigene Kreation die Reflex-Lichtschranke, quasi ne Leiste, die vertikal angebracht ist, an der mehere Fotozellen befestigt sind und seitlich evtl. ne genauso lange Kaltlichtkatode oder mehere IR-Dioden (moduliert), Aufbau wie bei einem Scanner,

Wenn man sich n bischen mit den Modulen der neuen Scanner beschäftigt, dann könnte man sogar die Höhe auf ein Pixel bzw. cm genau lesen

Das mit dem Piezo dient als End- bzw. Berührungsschalter bei Kontakt mit dem Gras, is aber eher zu grob