Ich würde nen Höhenmesser als Reflex-Lichtschranke verwende, wenn kein Gras in einer schnitthöhe vorhanden ist, das Gerät weglenkt.

Vieleicht noch n Piezo mit Mechanik für Druckpunkt über eine z.B. Flipflopschaltung oder andere, die bei Kontakt schaltet und sich im Interval resetet