Also bei der Ansteurung der Motoren ist es eigentlcih ganz einfach. Wenn der L239 nicht mehr reicht nimm einen L298. Der geht weiter bei Stromstärke.
Bei dem Rest weiß ich eigentlich nciht was ich großartig dazu schreiben soll, außer dass cih die Idee gut finde. Also cih kenn mich mit PICs gar nciht aus, aber wenn die zu kleiner oder was auch immer sind, dann nimm halt einen AVR.
Andun
Lesezeichen