Soll er nur Menschen ausweichen und andere Hindernisse unbeachtet lassen? Wenn er auch anderen Dingen ausweichen soll, z.B. einer Coladose, die sich verlaufen hat, dann kann man ja gleichsetzen und auf herkömmliche Sensoren zurückgreifen.
Wenn die Erkennung auf größere Distanzen funktionieren soll, könnte ich jetzt UV- bis Röntgenstrahlen empfehlen, die sollen ja nicht so doll vom Wasser absorbiert werden.
Hingegen IR eigentlich nicht - eben kommt man damit nicht sehr weit (Absorption).
Grüß
NRicola