Ahhh der jute hat also kein Haltemoment, heisst ich schalt einfach meinen Phasenstrom an der richtigen Rotorposition ab und warte dann mit der Bestromung der nächsten Phase solange das es halt zu meiner Drehzahl passt. Hab immer noch Schwierigkeiten mir das praktisch vorzustellen heisst ja eigentlich wenn ich den sehr langsam laufen lassen könnt ich da aktiv an der Welle drehen, da kein Haltemoment vorhanden ist.
Führt das nicht zu einem sehr welligen Verhalten oder sind bei der Mindestdrehzahl solche Effekte schon aufgrund der Topologie des Motors zu vernachlässigen?