Hier die Daten des Schrittmotors:

Japan Servo Schrittmotor KH56KM2-951:
* 2-Phasen Schrittmotor
* 0,93 Nm Haltemoment
* 1,8° Schrittwinkel (200 Vollschritte/Umdrehung)
* 4 Anschlüsse, bipolar ansteuerbar
* Maße: 56x56x54mm, Wellen-Durchmesser: 6,35mm (1/4")
* Elektrische Daten: 2,0 A, 2,4 V, 1,32 Ohm, 3,19 mH

http://www.nc-step.de/catalog/produc...i7pvhbupb2eji2