ahh, das war das.

Ich hatte auch schonmal an was ähnliches gedacht. Ich baue eine Fotodiodenleiste und schau dort welche Diode das meiste Licht abbekommt.

Mein Roboter muss rundherum und unten drunter Sensoren bekommen, deshalb soviele.

An die TSOPs hatte ich auch schon gedacht, aber da ist mir die Gefahr zu groß, dass sie durch Fernbedienungen gestört werden können.

Ok, dann muss ich bald mal meine IR-LEDs auf ihren Öffnungswinkel hin untersuchen. Vielleicht schaffe ich ja einen primitive Mischung aus meinem ursprünglichen Sensor und einem Winkelmesser zu bauen.

Bis denn
Foxi

P.S.: Mein ursprünglicher Sensor hat meine Hand in 10cm Entfernung schon erkannt