Hallo

Dein beschriebenes Projekt hat im Prinzip nichts mit einem Sharp-Sensor zu tun. Mit LED & Fotodiode kriegst Du nur Informationen über Reflektivität UND Entfernung. Solange Du die Reflektivität nicht genau kennst, "misst Du nur Mist".

Bei roboter-teile.de kosten die Sharps sowas um die 1 2Euro. Billiger wirst Du was Vergleichbares kaum hinkriegen.

Gruess
Fritzli