ca. 20 bis 50 cm sind gut. Natürlich mit direktem Sichtkontakt.

Falls es weiterhin nicht geht, kannst du überprüfen, ob die Empfangsdiode am Asuro geht?
Das Senden von Asuro zu PC scheint ja zu funktionieren, aber umgekehrt wohl nicht. Also stimmt entweder der Abstand und die Lichtverhältnisse nicht, oder deine Empfangsdiode am Asuro hat Schaden genommen.