Der "externe Controller" ist auf dem selben Board (rnbfra 1.1). Er übernimmt das Senden der Pulse an die Servos. Auf ihm ist der RNS1-Servotreiber drauf.
Du sagst 3.2 Schritte? Hab bisher immer nur Integer-Werte rübergegeben. Mal schau ob das auch so klappt.
Die Baud-Rate ist 9600. Soll ich sie höher einstellen? Wenn sie höher ist, kann der Servotreiber dann noch was empfangen?

mfg
jagdfalke