Hi,
Ich hätte gerne, dass sich die Servos von meinem Roboterarm sich gleichtzeitig bewegen können, und am Besten noch so, dass sie, egal wie weit sie sich bewegen mussten, synchron zum Stillstand kommen.
Bis jetzt habe ich meine Servos immer mit einer for-Schleife bewegt. Sofortiges setzen der Endposition für dazu, dass die 2 400 Ncm Servos, die den Oberarm bewegen, den kompletten Roboterarm aus der Verankerung reißen. Sie bewegen sich zusätzlich langsamer durch ein _delay_ms() in der Schleife.

Code:
int i=0;
for(i=1; i<=255; i++) {
    servo_move(1, i);
    _delay_ms(20);
}
Hat jemand sowas schon mal gemacht oder ne Idee wie das gehen könnte? Wollte mir nur ungern 4 weitere Pozessoren kaufen.

mfg
jagdfalke