[quote="jagdfalke"]Hi, ich habe jetzt mal folgendes geschrieben:
servo.h[/qoute]

Code:
#ifndef _SERVO_H_
#define _SERVO_H_

extern volatile uint8_t shoulder_pos;
extern volatile uint8_t elbow_pos;
...
extern void move(int servo, int pos);

#endif /* _SERVO_H_ */
Der ganze Klumbatsch ausm *.h gehört in ein *.c, im Header verbleiben nur die Deklarationen/Prototypen.