Um das Bewegungsmässig zu optimieren, müsste man vorher wissen wie weit jeder Servo von seiner Sollposition weg ist. Denn wenn alle gleich ankommen sollen muss der Servo der den kurzeren Weg hat sich langsamer bewegen, der mit dem weiten Weg entsprechned schneller !
Wenn so ein Verhalten gewünscht ist, muss man vorher die einzelnen Schrittweiten ausrechnen.