Antreibsprobleme...bin am verzweifeln

**hoer173** · 10.04.2004, 00:28

man man das kann nich angehn....

2 schirttmotoren an 2 rädern..
hab noch kein stützrad dran..

mach das per vollschritt

motorstrom je motor 1A
motorspannung je motor 11V

wiegt mit allem 1,2KG

wenn ich nur einen motor drehn lass jeweils gibts keine probleme aber beide aufienmal da will er zuerst nicht ruckelt und dann fährt er beim 2ten oder 3ten befehl.. denkemal das leigt daran das kein stützrad dran is auf das ich verzichten wollte oder das ich doch lieber halbschrittnehmen sollte.

oder wer kennt ein guten rat?

**Marvin** · 10.04.2004, 17:29

Hi,
kann es sein, dass Deine Strohmversorgung schlapp macht?

**hoer173** · 10.04.2004, 19:10

nope

hab ein stabilisiertes netzteil mit 12V und 3,6A

aber ich habs gelöst bekommen ich hab einfach ne pause gesetzt zwischen jeder schritt wiederholung von VARmf 2

jetz kann ich sogar ne selterflasche (1,5L) im stehn durch mein zimmer schieben ohne das der bot wirklichen geschwindigkeitsverlust hat

**Marvin** · 10.04.2004, 19:50

Hi,
freut mich das Du das Problem lösen konntest aber eins interessiert mich doch noch:
Hab ich das richtig verstanden, dass die Motoren mit einer Betriebsspannung von 11V angegeben sind und Du betreibst sie mit nur 12V?

**Manf** · 10.04.2004, 22:02

Es liegt die Vermutung nahe, daß die Schrittfrequenz so hoch war, daß der Stom in der Motorinduktivität nicht schnell genug ansteigen konnte, um das nötige Drehmoment zu erzeugen.
Es gibt allerdings auch andere Ursachen, beispielsweise Störungen auf der Leitung vom stabilisierten Netzteil, das ja meistens auch stabil steht, zum fahrenden Roboter. Die Leitung wird dann oft etwas lang und störungsanfällig.
Ich würde gerne noch etwas zum Problem und zur Lösung erfahren.
Einen kurzen Hinweis vielleicht?
Manfred

**hoer173** · 10.04.2004, 22:14

nach 4 schritt anweisungen also 4 verschieden byteport zuständen
hab ich nach jeder sequenze eine 2er pause eingereiht.

bei einer 3erpause ist der Drehmoment so hoch das man ihn schwer mit der hand festhalten kann

bei 4 ist er zu lahm...

ein mischung aus 2 und 3 also 2,5 würden ideal sein!

aber den wert krig ich ja net rein