Genau Jan, das ist auch wichtig.
Für timingkritische Porttoggelei nimmt man am besten einen AVR.
Wenn man viel rechnen möchte und priorisierte Interrupts gebrauchen kann -> ein ARM.
Generell ist das Interrupt System komplexer, man kann auch FastInterrupts benutzen, die das System dann schneller abarbeiten ( Schneller = Zeit vom Eintreffen des Interrupts bis zum Sprung in die ISR ) kann.

Man glaubt gar nicht was man mit einem AVR und einer sinnvollen Programmierung alles machen kann, der Schritt in Richtung ARM ist also nicht immer begründet.