Die unkommerzielle Compilerfrage ist bei ARM so eine Sache.
Generell gibt´s natürlich den gnugcc der wunderbar arbeitet.
Nun muss man aber auch das Anwenderfeld der ARMe mal sehen, wer arbeitet denn damit ?
Hauptsächlich braucht man diese Performance in professionellen Bereichen. Hier wird wenig in Basic programmiert sondern entweder in ASM oder C. Selbst C++ ist möglich (siehe WinARM Seite).
Außerdem kann man C relativ schnell lernen wenn man schon Basic kann.
Wenn man schon etwas in Basic und C reingeschnuppert hat kann man sich das Buch "C für Mikrocontroller" zu Gemüte führen, da sind auch nette für Mikrocontroller relevante Dinge drin.

Grüße