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Lebende Robotik Legende
Saiten Kraftmesser
Zur Erprobung des Prinzips einer Saiten Kraftmesszelle* habe ich ein Stück 0,2mm Stahldraht mit zwei Aderend-Hülsen versehen und auf zwei Montagestellen gelötet. Die Montagestellen sind 25cm voneinander entfernt, die eine ist fest und die andere ist auf einer Mutter mit Führung. Sie kann mit einer Schraube M3 verstellt werden.
Nachdem der Draht schon etwas gespannt war, habe ich die Schraube noch um eine halbe Umdrehung angezogen und dabei die Drahtspannung mit Membran-Erregerspulen** über die Frequenzänderung beobachtet.
Bild hier
Der Draht hat beim Nachspannen seine Frequenz bei der Grundschwingung um 170Hz erhöht, dann war er ja nachher noch nicht zu sehr gespannt, oder?
Manfred
* http://www.digisens.com/55.0.html
** http://www.puk.de/spielplatz/basteln/electro/be5.htm
Mit Membran-Erregerspulen kann man stählerne Kopfhörer Membranen zum schwingen bringen. Durch einen Permanentmagneten im U-förmigen Kern der Spule ist ohne Strom schon eine magnetische Erregung vorhanden und die Kraft auf die Membran (der Betrag Feldstärke) ändert sich so linear mit dem Strom. Eine bewegte Membran oder auch ein bewegter Draht induziert in einer solchen Spule auch eine Spannung.
Bringt man den gespannten Draht in das Feld zweier solcher Spulen und schließt die eine an den Eingang und die andere an den Ausgang eines Verstärkers, dann schwingt der Draht mit Resonanzfrequenz (hier bei der Grundschwingung).
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