Hi,
Wie ihr wisst laufen mittlerweile meine Servos unter C *schulterklopf*
Ich habe einige Teste gemacht und die Servos immer von 0 bis 255 und zurücklaufen lassen. Allerding zucken die Servos einmale ziemlich heftig, wenn sie auf 0 sein sollten. Also der Servo geht runter auf 0 und zuckt dann ein paar Grad wieder nach oben und bleibt dann da stehen.
Ich benutze dern Servotreiber rns1.

Weiß jemand woran das liegent könnte? Ich poste das hier ins C-Forum, weil sie das unter Bascom nicht gemacht haben. Ich schätze mal, dass es dann mit C bzw mit meinem Code zu tun hat.

Code:
void servo_move(int servo, int pos)
{
      loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
      UDR = '#';
      loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
      UDR = 's';
      loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
      UDR = servo;
      loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
      UDR = pos;
} 

...
	for(i=127; i>=0; i--) {
		servo_move(4, i);
		_delay_ms(20);
	}
...
mfg
jagdfalke