Nur wie sieht das mit der Reaktionszeit aus ??
Manf du kennst die bestimmt doch ??
Die Reaktionszeit des PWM Treibers sollte kein Problem sein.
Siehe auch: https://www.roboternetz.de/wissen/in...hopper_Betrieb
Die geht auch aus dem Datenblatt des L298 hervor.
Sieh Dir auch Gewicht der Aufbautechnik an.
Manfred