Hey super das du schon Flugversuche unternimmst ! Wirst du ein Video drehen ? Das wär Klasse !
Als Motor verwende ich Brushless Motoren + Modellbauregler ich befürchte nur das sie vor Weihnachten nicht mehr eintreffen
Hast du zufällig nen Link zu der Javelin Stamp ? Das würde mich auch interessieren. Ich verwende ein Gumstix Board. Nen bissel verwirrt bin ich gerade wegen deiner Sensorausstattung. Du schreibst das du nur einen Gyro und drei Beschleunigungsmesser verwendest ? Wie wirst du die Lagewinkel bestimmen ? Nur über die Beschleunigungsmesser ? Weil das geht dann nur für den Schwebenahenzustand, deine Beschleunigungsmesser messen ja auch die Beschleunigung deines Ufos und nicht nur die Erdbeschleunigung. Der bessere Weg wäre, die Drehraten der Gyros aufzuintegrieren und durch die Beschleunigungmesser zu korrigieren. Ich hab mir eben mal das Datenblatt zu dem Gyro angesehen den du verwendest. Er hat nur eine Updaefrequenz von 30 Hz. Reicht dir das ?