@Anusbisbot
Hi, ich bin auch gerade dabei ein X-Ufo nachzubauen. Allerdings werde ich auch die Mechanik selber bauen.
Wie ist dein aktueller Status ? Welche Erfahrungen hast du mit dem X-Ufo sammeln können ? Wie sieht dein Reglerkonzept aus ?

Was ich erreichen möchte:
- Version A: 3-Achsen Gyro Stabilisierung -> Operator gibt die Drehraten
vor.
- Version B: Lagewinkelschätzung -> Operator gibt die Lagewinkel vor.
- Version C: Autonomer Flug.

Bisher habe ich folgendes gemacht:
- Matlab / Simulink Modellbildung + Grobe Reglerauslegung.
- Übertragung der Regler in eine kleine OpenGL 3D Simulation um fliegen zu lernen )
- Konzeption der IMU.

Was mache ich gerade:
- IMU PCB bestücken

Was folgt danach:
- Programmierung IMU mit dem Ziel kalibrierte Sensordaten zu bekommen.
- PWM Board zur Ansteuerung der Motoren entwickeln.
- Genaue bestimmung der Motorparameter ( bisher nur Schätzwerte ).
- Aufbau des Flugmodells.