So nun ist es so weit, der praktische teil kommt
Ich habe meine platine fertieg und soweit ganz gut,
Alles Funktioniert , die RC Signale einlesen und als PWM ausgeben,
sowie die analogen signale der Beschleunigungssensoren.
Nur wenn ich die Motoren anlasse fängt mein analog wert an zu spinnen...
so um die +- 0-10 was ganz schön nerft , da es sich dardurch aufschaukelt...
Aber ich denke mal das ist auch noch zu lösen...
hier ein paar fotos..
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