Ähm ja so oder so ähnlich.
Wie gesagt ein Kabel auf Plus, ein Kabel auf Miuns und das verbleibende zum Controler. Das sollten dann aber PWM Ausgänge sein, falls nicht genügend PWM Ausgänge (=> Hardware PWM) vorhanden, kannst du dir das auch mit dem Contoler emulieren (=> Software PWM)
Tom