500 mA als Maximalwert des Motorstromes (Welle blockiert) sind ok, allse über 600mA ist gefährlich für den L293D.
Das D in der IC-Bezeichnung deutet übrigens auf die bereits vorhandenen Freilaufdioden hin, welche willst du noch anschließen?
Einen Schaltplan gibts hier im Forum (und auch sonst zahlreich im Netz).
RG