naja man was ja net was er genauer machen will
Es sei denn man liest sich einfach seine Beiträge durch

aber ne pwm ansteung z.b. fände ich ja sinnvoll dann reicht ja ein port für aus - pwm und links/rechts
Dass man bei einem Getriebemotor mit H-Brücke für diese Funktionen mindestens 2 Ausgänge benötigt, hast du ja selber geschrieben.

Also meinst du mit PWM-Steuerung vermutlich eine Ansteuerung wie sie bei Servos und Modelbaureglern eingesetzt wird.

Ich meine mich zu erinnern, dass diese Möglichkeit bereits genannt wurde